typedef struct {    int mode;    uint32_t pos;    SPFLOAT time;} sp_timer; int sp_timer_create(sp_timer **p);int sp_timer_destroy(sp_timer **p);int sp_timer_init(sp_data *sp, sp_timer *p);int sp_timer_compute(sp_data *sp, sp_timer *p, SPFLOAT *in, SPFLOAT *out);